Le prime esperienze musicali risalgono agli inizi degli anni ottanta nei circuiti underground bolognesi. Negli anni successivi collabora come corista con Luca Carboni, Stadio, e Ron con il quale duetta nel 1985 nel brano "Caterina", dopo una breve apparizione nel singolo "Anima", col quale Ron vinse il Festivalbar. Con Lucio Dalla partecipa nel 1986 al tour americano Dallamericaruso, oltre a essere ritratta in foto nell'album "Bugie".
Sempre come corista, affianca Gianni Morandi e Dalla nel tour DallaMorandi del 1988.
Nel 1990 pubblica il suo ottimo album d'esordio, Viva – prodotto da Lucio Dalla e Bruno Mariani e al quale collaborano Luca Carboni, Biagio Antonacci e Aldo Fedele degli Stadio – e in seguito parte come guest star del tour Cambio di Dalla.
Due anni dopo con "Mi vuoi bene o no?" vince il Canzoniere; il brano dà il titolo al secondo album di Angela Baraldi, dove compare anche la canzone "A piedi nudi" (Premio della Critica al Festival di Sanremo del 1993).
Successivamente la Baraldi partecipa al tour di Francesco De Gregori.
Nel 1994 recita a fianco di Giancarlo Giannini, Fabrizio Bentivoglio e Valeria Golino nel film di Giacomo Campiotti “Come due coccodrilli”; successivamente ha un piccolo ruolo nel film Jack Frusciante è uscito dal gruppo.
Nel 1996 dopo molti ritardi, pubblica il suo terzo album Baraldi lubrificanti, il disco ha scarso riscontro commerciale e la cantante scioglie il contratto con la casa discografica.
Si dedica anche alla recitazione, lavorando nella serie televisiva Di cielo in cielo (di cui interpreta anche il tema principale, "Le voci intorno") e in vari cortometraggi. Nel 1999 prende parte all'album Psychobeat dei Delta V interpretando il brano "Silenzi" e comparendo in un cameo nel videoclip di Il primo giorno del mondo.
Nel 2000 firma un nuovo contratto discografico, che la porta nel 2001 a pubblicare Rosasporco, prodotto da Phil Palmer e Roberto Vernetti.
Lavora in teatro nella rappresentazione di I monologhi della vagina e, nel 2002, di Maigret e il delitto a teatro scritto da Carlo Lucarelli.
Nel 2003 pubblica Angela Baraldi, anticipato dal singolo "Paradiso".
Dopo altre rappresentazioni teatrali, nel 2004 recita ottimamente come attrice protagonista nel film Quo vadis, baby? di Gabriele Salvatores; interpreta inoltre il brano "Impressioni di settembre" della Premiata Forneria Marconi, che fa parte della colonna sonora del film. Nel 2006 torna a collaborare con i Delta V, partecipando al brano "San Babila ore 20" nell'album Pioggia rosso acciaio.
Nel 2007 recita nello spettacolo The Good Body di Eve Ensler, nella traduzione di Samuela Pagani e diretto da Giuseppe Bertolucci e Luisa Grosso.
Nel 2008 è l'attrice di punta della miniserie Quo vadis, baby?, del canale satellitare digitale SKY Italia. Lucio Dalla la chiama per il suo allestimento di The Beggar's Opera di John Gay, in cui Baraldi recita insieme a Peppe Servillo, cantante degli Avion Travel.